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Naviguez en toute sécurité dans le trafic des véhicules autonomes et des entrepôts manuels

Posté: April 01, 2023
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Les véhicules autonomes tels que les AGV (véhicules à guidage automatique) et les AMR (robots mobiles autonomes) sont des alternatives rentables, flexibles et fiables aux méthodes de transport de matériaux conventionnelles telles que les chariots élévateurs ou les convoyeurs statiques.

 

Contrairement à certaines options d’automatisation où l’automatisation consiste à remplacer complètement un processus ou un équipement par une structure entièrement nouvelle, il est courant que des véhicules autonomes individuels soient ajoutés et supprimés selon les besoins du flux de travail, ce qui vous permet de voir les équipements manuels et automatisés travailler côte à côte.

 

En général, ce qui fait le succès de l’intégration des véhicules autonomes repose sur une planification réfléchie de la façon dont ils seront intégrés à vos opérations. Comment vous préparez-vous à intégrer des véhicules autonomes de manière à améliorer la productivité de vos opérations sans créer de temps d’arrêt involontaire ?

 

Découvrez quelques facteurs clés à prendre en compte lors de l’équilibrage des véhicules autonomes et manuels dans vos opérations.

Principales considérations relatives à l’exploitation des véhicules autonomes

1. Sécurité

D’abord et avant tout, il y a la sécurité. Assurez-vous que votre personnel est au courant des différents véhicules en mouvement ou des schémas de circulation. Cela peut être accompli grâce à des plans de formation des employés mis à jour qui devraient tenir compte des voies nouvelles et mises à jour, des nouveaux feux, indicateurs ou sons d’alerte, et de la priorité de passage des véhicules. De plus, insistez sur l’importance de garder les voies dégagées et sur les risques de ne pas respecter les règles.

 

Grâce aux progrès récents en matière de contrôleurs de sécurité, les véhicules autonomes de tous types offrent une méthode de livraison sûre et prévisible. Les AMR peuvent tirer parti de la planification dynamique de la trajectoire pour contourner les obstacles en toute sécurité et éviter les interférences, ne nécessitant aucune intervention humaine. Les AGV peuvent détecter les obstacles en toute sécurité, mais nécessitent une intervention externe comme un individu humain pour éliminer l’obstacle avant de pouvoir continuer.

 

En général, les véhicules autonomes peuvent fonctionner presque 24 heures sur 24, sans avoir besoin de pauses, ce qui signifie que la circulation humaine et les opérateurs de chariots élévateurs traditionnels devront être conscients de ces voies continues.

 

Alors que tous les AGV et AMR sont soumis à des tests approfondis avant d’être intégrés dans des opérations réelles, des palettes manuelles peuvent être gardées à portée de main pour tester les capteurs du véhicule entre les contrôles d’entretien. En plaçant la palette devant la trajectoire du véhicule, les membres de votre équipe peuvent vérifier en toute sécurité que les capteurs déclencheront l’arrêt automatique approprié.

2. Disposition des installations et des opérations de l’entrepôt

Contrairement à la plupart des systèmes de manutention automatisés qui sont verrouillés en place, les AGV et les AMR offrent de la flexibilité en étant capables de programmer de nouveaux itinéraires/missions à la demande. Cependant, il existe quelques conditions clés qui contribueront à assurer une navigation robuste d’une destination à l’autre.

 

1. Planchers plats - en revanche, des pentes raides, du béton inégal et de grandes fissures réduiront le taux de réussite de la mission. 

 

2. Voies de déplacement définies – les voies doivent être dégagées de tout obstacle et suffisamment larges pour fournir la bonne quantité de dégagement pour le véhicule et les charges qu’il transportera ou tirera.    Assurez-vous également que les chemins n’interfèrent pas avec d’autres solutions de manutention manuelle.

 

3. Sélection de la navigation – déterminer le système de guidage et de navigation à utiliser.    Les véhicules qui utilisent la vision ou la navigation par caractéristiques naturelles nécessitent peu ou pas d’infrastructure, car ils fonctionnent en référençant les caractéristiques existantes, alors analysez attentivement si votre environnement est adapté à cette technologie. La sélection de la navigation peut être comparée au « choix du bon outil pour le travail », alors réfléchissez à la technologie qui convient le mieux à vos opérations.

3. Intégration logicielle

Tirez parti d’un logiciel de gestion de flotte ou de trafic pour surveiller vos opérations. L’intégration étroite avec le système hôte d’exploitation de l’entrepôt et le WES (système d’exécution de l’entrepôt) vous aidera à réunir vos solutions de manutention et vos besoins opérationnels afin de mieux stimuler la productivité, de faciliter la coordination et de promouvoir des environnements de travail plus sûrs. Cela aidera spécifiquement à la planification des tâches, déclenchant le déplacement des véhicules dans l’entrepôt pour accomplir des tâches. Il peut également aider à la planification des itinéraires pour déterminer les mouvements, éviter la circulation et mieux utiliser l’espace de l’entrepôt.

4. Trafic dans les entrepôts

En plus de tenir compte des voies définies par l’installation et de mettre à jour la formation en matière de sécurité, il faut tenir compte des changements apportés à la circulation dans son ensemble. Où la circulation des véhicules automatisés, humains et manuels se chevauchera-t-elle ? Est-il nécessaire qu’il se chevauche ou les voies d’accès peuvent-elles être ajustées ? Confirmez la vitesse de chaque véhicule, automatisée et manuelle. Faut-il ajouter des capteurs de sécurité supplémentaires pour éviter les collisions ? Répondez à ces questions pour faire les ajustements nécessaires.

 

Parfois, un système audiovisuel est envisagé après qu’un processus est déjà en place. Cela étant, il est important de bien réfléchir au moment où le changement ou l’ajout d’un véhicule autonome pourrait avoir lieu dans votre établissement. Planifiez soigneusement le calendrier et la saison des opérations afin de réduire les retards lors de la mise en œuvre.

Une automatisation polyvalente qui évolue

Les applications des AGV et des AMR se développent à mesure que les clients s’habituent aux capacités et aux avantages que ces véhicules autonomes peuvent apporter aux opérations. La flexibilité et l’évolutivité facile pour ajouter rapidement un véhicule avec peu ou pas de modifications d’installation et la familiarité avec le style et la conception d’un chariot élévateur standard en font une option de solution attrayante. Garder à l’esprit et équilibrer les deux types d’équipement - manuel et automatisé - ne fera que vous aider à vous assurer que les deux apportent le plus d’avantages à votre opération dans votre délai. Évitez d’interrompre les opérations et rendez l’intégration transparente grâce aux étapes ci-dessus.

 

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